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西門子電機(jī)常見故障維修：

先進(jìn)、電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))。

引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

第二、電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異?？焖?飛車)。

出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。

第三、主軸不能定向移動或定向移動不到位。

出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對)。

第四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動。

應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

第五、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警。

NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

第六、伺服系統(tǒng)報(bào)警。

伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

1PH7105-2NF20-0BD0 1PH7107-2NF00-0BA2 1PH7107-2NF02-0BA0 1PH7107-2NF20-0BD0 1PH7131-2NF02-0CK0 1PH7133-2ND02-0CJ0 1PH7135-2NF00-0BA0 1PH7135-2NF03-0BA0 1PH7137-2ND00-0BJ0 1PH7137-2NG02-0CA0 1PH7163-2ND03-0BA0 1PH7184-2NT30-0GJ0 1PH7186-2ND00-0AA0 1PH7186-2NF00-0AA0 1PH7224-2NC00-0GJ0 1PH7224-2NC30-0GJ0 1PH7101-F 1PH7103-D 1PH7103-F 1PH7103-G 1PH7105-F 1PH7107-D 1PH7107-F 1PH7107-G 1PH7131-F 1PH7133-D 1PH7133-F 1PH7133-G 1PH7135-F 1PH7137-D PH7137-F 1PH7137-G 1PH7163-B 1PH7163-D 1PH7163-F 1PH7163-G 1PH7167-B 1PH7167-D 1PH7167-F 1PH7167-G 1PH7184-T 1PH7184-D 1PH7184-E