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     更新時(shí)間:2021-06-23
更新時(shí)間:2021-06-23 點(diǎn)擊次數(shù):1838
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              abb機(jī)器人s軸減速機(jī)漏油維修
對工業(yè)機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。
ABB機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時(shí)間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤滑油泄漏。
1、ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修通常的處理方法有:
傳動(dòng)軸安裝軸套,保護(hù)傳動(dòng)軸磨損;
調(diào)整油封彈簧;油封端蓋調(diào)整;
油封旋轉(zhuǎn)等。但是如果油封損壞嚴(yán)重、設(shè)備不具備長時(shí)間停機(jī)的情況下,以上方法就不能及時(shí)而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅(qū)動(dòng)減速機(jī)高速軸(輸入側(cè))在2008年4月發(fā)生漏油故障,更換新油封后僅使用1個(gè)月又發(fā)生泄漏故障,原因是軸頭磨損,必須更換整臺(tái)減速機(jī)。驅(qū)動(dòng)減速機(jī)低速軸(輸出側(cè))發(fā)生漏油故障,因側(cè)油封更換工作量大,必須更換整臺(tái)減速機(jī)。根據(jù)以上機(jī)械故障檢修狀況,必須尋找既不用更換整臺(tái)減速機(jī),又能有效避免油封泄漏故障的措施。
  ABB機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油維修型號:
ABB機(jī)器人IRB2600一軸齒輪箱3HAC028/837-0/04
ABB機(jī)器人3HAC10828-13六軸齒輪箱
機(jī)器人齒輪箱IRB6700
IRB6600三軸3HAC021127-001
ABB機(jī)器人減速機(jī)3HAC037635-001
IRB6640二軸齒輪箱3HAC024316-005
ABB減速機(jī)3HAC028/837-00/4二軸
3HAC043074-001,3HAC021541-001機(jī)器人減速箱
IRB6600減速機(jī)六軸3HAC037635-002
常見的六軸工業(yè)機(jī)器人六軸是:
1、旋轉(zhuǎn)(S軸)
2、下臂(L軸)
3、上臂(U軸)
4、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)
5、手腕擺動(dòng)(B軸)
6、手腕回轉(zhuǎn)