安川機器人維修常見故障維修方法

上海仰光電子自動化有限公司專業對安川機器人示教器故障檢測，快速修復，提供安川機器人示教器維修、安川機器人示教盒維修、安川機器人教導盒維修、安川機器人示教器維修，公司秉著以人為本、技術領xian、攜手共進的理念，把發展國家工業為己任，高速響應、高修復率、短的修復周期、優惠的價格、真誠的為客戶提供技術服務。

一、機器人開關經常跳或者不能合閘？

原因：

1.開關老化；
2.開關選型不對；
3.水泵卡死或電機內部短路；
4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。

解決辦法：

將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉動電機看看是否有卡死,必要時更換開關.

二、機器人接觸器噪音大？

原因：

很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹.后果會造成缺相，最后導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞.

解決方法：

講控制器該接觸的負載開關打下，手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下來將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

三、機器人熱繼經常跳？

原因：

1.點擊過載；
2.選型是否匹配；
3.是否老化，主線是否過小。

解決方法：

看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的匹配主線。

四、機器人接觸器或中繼吸合不正常？

原因：

1.線圈零圈斷路；
2.中間繼電器頭壞掉。

解決方法：

檢查線路，更換新的中繼頭。

五、機器人變頻器經常報故障？

原因：

1.參數設置不正確；
2.變頻器老化；
3.水泵過載；
4.缺相；
5.線路松動。

解決方法：

先將變頻器復位，如果短時間內重新發生相同的故障則說明變頻器不能繼續工作直至工作解除。變頻器產生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需要換變頻器。

六、機器人維修控制器輸出輸入點不正常或不能正常運轉？

原因：

1.控制器的輸入輸出點長期頻繁動作，造成控制器內部的觸點燒毀；
2.由于觸點經過強大的電流造成；
3.程序出錯或控制器已被燒毀。

解決方法：

需要更新控制器的程序將燒毀的輸入輸出點通過軟件改到備用觸點上面用，必要時更換控制器。

七、安川機器人的維修壓力不穩波動大？

原因：

1.控制器的參數未調好；
2.水泵的效率太低。

MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工業機器人控制箱壞了維修ph9l
MOTOMAN-AR1730安川YASKAWA工業機器人控制箱壞了維修上海仰光電子科技有限公司可以維修多種品牌的工業機器人，如發那科FANUC、庫卡KUKA、那智不二越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI等多種品牌工業機器人維修。