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     更新時間:2022-05-06
更新時間:2022-05-06 點擊次數(shù):3000
點擊次數(shù):3000
              abb工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動器維修常見五大故障
1、(輸入側(cè)缺相)
原因:
輸入R,S,T有 缺 相
處理:
⑴檢查輸入電壓
?、茩z查安裝配線;
2、(輸出側(cè)缺相)
原因:U,V,W缺相輸出(或負(fù)載三相嚴(yán)重不對稱)
處理:
檢查輸出配線;
3、(功率模塊故障)
原因:
?、艡C(jī)器人驅(qū)動器瞬間過流
?、戚敵鋈嘤邢嚅g或接地短路
?、秋L(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞
⑷環(huán)境溫度過高
?、煽刂瓢暹B線或插件松動
⑹輔助電源損壞,驅(qū)動電壓欠壓
?、斯β誓K橋臂直通
?、炭刂瓢瀹惓?/p>
處理:
?、艆⒁娺^流對策
?、浦匦屡渚€
?、鞘柰L(fēng)道或更換風(fēng)扇
?、冉档铜h(huán)境溫度
?、蓹z查并重新連接
⑹尋求服務(wù);
4、(功率模塊散熱器過熱)
原因:
?、怒h(huán)境溫度過高
?、骑L(fēng)道阻塞
?、秋L(fēng)扇損壞
?、裙β誓K異常
處理:
⑴降低環(huán)境溫度
⑵清理風(fēng)道
⑶更換風(fēng)扇
?、葘で蠓?wù);
5、(機(jī)器人驅(qū)動器過載)
原 因 :
?、偶铀偬?/p>
⑵瞬停時,再啟動尚在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)
?、请娋W(wǎng)電壓過低
?、蓉?fù)載過大
⑸閉環(huán)矢量控制,碼盤反向,低速長期運行
處理:
⑴減小加速度
⑵避免停機(jī)再啟動
⑶檢查電網(wǎng)電壓
?、冗x擇功率更大的機(jī)器人驅(qū)動器
⑸調(diào)整碼盤信號方向;