FANUC主軸放大器SP9004報(bào)警維修

主軸放大器SP9004報(bào)警維修

1.SP9001 電機(jī)過(guò)熱

放大器報(bào)警號(hào)：01

報(bào)警原因：軟件檢測(cè)到主軸電機(jī)過(guò)熱。

排查思路：

1.檢查主軸電機(jī)溫度，如果溫度正常，排查溫度傳感器。2.排查冷卻風(fēng)扇是否異常。3.排查主軸是否長(zhǎng)時(shí)間處于高負(fù)載情況（超過(guò)額定值）。4.第三方電主軸出現(xiàn)此報(bào)警需排查溫度檢測(cè)電阻類(lèi)型，然后確認(rèn)參數(shù)P4397#4和P4134。

2.SP9002 速度偏差太大

放大器報(bào)警號(hào)：02

報(bào)警原因：主軸反饋轉(zhuǎn)速無(wú)法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。

排查思路：

1.判斷是否負(fù)載過(guò)大，導(dǎo)致主軸無(wú)法追隨指令轉(zhuǎn)速。2.檢查主軸電機(jī)初始化參數(shù)是否異常。3.排查主軸電機(jī)放大器和主軸電機(jī)是否異常。4.修改參數(shù)P4082。

3.SP9003 保險(xiǎn)熔斷

放大器報(bào)警號(hào)：03

報(bào)警原因：主軸放大器內(nèi)部的DC link 保險(xiǎn)絲熔斷。

排查思路：確認(rèn)硬件損壞

1.排查外圍接線電路，特別是電源線相關(guān)。2.更換主軸電機(jī)放大器。3.檢查電機(jī)絕緣狀態(tài)。

4.SP9004 電源缺相/保險(xiǎn)熔斷

放大器報(bào)警號(hào)：04

報(bào)警原因：檢查到共用電源缺相。

排查思路：

1.確認(rèn)電源線輸入接口情況。2.排查CX48接口接線。3.高低繞組電機(jī)注意繞組切換。

5.SP9006  熱繼電器斷線

放大器報(bào)警號(hào)：06

報(bào)警原因：電機(jī)溫度傳感器斷線。

排查思路：

1.重新初始化主軸電機(jī)參數(shù)，注意編碼器參數(shù)。2.排查主軸電機(jī)反饋線。3.排查主軸電機(jī)溫度傳感器。4.排查主軸電機(jī)放大器。

主軸放大器SP9004報(bào)警維修

主軸放大器SP9004報(bào)警維修

6.SP9007 超速

放大器報(bào)警號(hào)：07

報(bào)警原因：電機(jī)速度超過(guò)了轉(zhuǎn)速的115%。

排查思路：

1.排查主軸電機(jī)初始化參數(shù)。2.排查主軸動(dòng)力線相序。3.排查主軸電機(jī)放大器。

7.SP9009 主電路過(guò)熱

放大器報(bào)警號(hào)：09

報(bào)警原因：功率半導(dǎo)體冷卻用散熱器的溫度異常上升。

排查思路：

1.改進(jìn)降溫裝置的冷卻能力。2.排查外部散熱器冷卻用風(fēng)扇。3.更換主軸放大器。

8.SP9010 輸入電源電壓低

放大器報(bào)警號(hào)：10

報(bào)警原因：主軸放大器輸入電源電壓低。

排查思路：

1.檢測(cè)放大器輸入電源電壓。2.更換電源輸入線纜，更換放大器。