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更新時間：2022-07-27
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西門子電機報231100編碼器脈沖距離出錯；解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。
西門子伺服電機維修 ：1PH7101-2HF00-0BA3維修
1PH7101-2HF00-0BB3維修 1PH71012HF000BB3
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