力士樂伺服驅(qū)動器維修F630與F634故障處理辦法

力士樂伺服驅(qū)動器維修F630與F634故障處理辦法如下：

　　一、力士樂伺服驅(qū)動器維修故障—F630。

　　1. 故障解釋：超過負行程極限。

　　驅(qū)動器收到一個導(dǎo)致坐標(biāo)軸位置超出負行程極限的指令值。坐標(biāo)軸因錯誤響應(yīng)“將速度指令值設(shè)定為零"而停止。參數(shù) P-0-0090，行程極限參數(shù)的第2位被設(shè)定為“超過行程范圍是錯誤"，或在超過位置極限后，驅(qū)動控制器指令被啟用(如驅(qū)動器控制的回零程序)。

　　2. 故障原因：

　　超過 S-0-0050，負位置極限值。

　　3. 故障處理：

　　(1) 檢查S-0-0050，負位置極限值

　　(2) 檢查控制系統(tǒng)的軟件限位

　　(3) 在錯誤響應(yīng)后啟動

　　程序：

　　(1) 清除錯誤;

　　(2) 如果電源被關(guān)閉，將其打開;

　　(3) 將坐標(biāo)軸移至允許工作范圍內(nèi)。

　　注：將只接受引導(dǎo)返回允許工作范圍內(nèi)的指令值。對于其它指令值，驅(qū)動器將再次停止運行。-參數(shù)S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。

　　另見功能說明：“行程范圍極限"。

　　二、力士樂伺服驅(qū)動器維修故障—F634。

　　1. 故障解釋：緊急停機。

　　按動急停機開關(guān)(E-Stop)導(dǎo)致驅(qū)動器因?qū)⑺俣戎噶钪翟O(shè)定為零而停止。參數(shù)S-0-0011，I 類診斷中報告錯誤。

　　2. 故障原因：

　　已按下緊急停機開關(guān)。

　　3. 故障處理：

　　消除導(dǎo)致緊急開關(guān)被啟用的故障，清除錯誤。

　　另見功能說明：“緊急停機特性"。