發(fā)那科A20B伺服放大器維修欠壓故障案例分析

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓維修點(diǎn)：

本故障排除指南參考以部件號(hào) A06B-6079、A06B-6080 和 A06B-6096 開頭的Fanuc 驅(qū)動(dòng)器，旨在幫助對(duì)Fanuc 伺服放大器故障進(jìn)行故障排除。在您繼續(xù)確定伺服放大器發(fā)生了什么之前，請(qǐng)確保檢查以下內(nèi)容：

1 – 確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷。

如果警報(bào)在電機(jī)通電之前發(fā)生，請(qǐng)考慮檢查伺服放大器或反饋電路。為此，請(qǐng)斷開反饋電纜并打開電源。這將隔離故障。如果沒有報(bào)警，則說明問題出在反饋電纜或脈沖編碼器上。如果故障仍然存在，則伺服放大器是問題所在。

如果在電機(jī)上電前未發(fā)生報(bào)警，則需要繼續(xù)執(zhí)行以下步驟。

如果在有電機(jī)電源時(shí)發(fā)生報(bào)警，則可能是電機(jī)電源電路或伺服放大器的問題。斷開電源線并打開機(jī)器。如果此操作導(dǎo)致警報(bào)持續(xù)，則問題出在伺服放大器上。如果此操作停止警報(bào)，請(qǐng)執(zhí)行以下步驟。

2 – 關(guān)閉電源

使用這些設(shè)備時(shí)永遠(yuǎn)不要忘記安全。對(duì)于后續(xù)步驟，請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_伺服放大器。還要記住，如果 7 段顯示器上出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)警報(bào)，其中“-"表示驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好（等待緊急停止信號(hào)上電），“0"表示驅(qū)動(dòng)器正確上電。此狀態(tài)顯示上的任何其他數(shù)字或字母都是FANUC 報(bào)警代碼之一。這是比較常見的故障之一，發(fā)那科伺服報(bào)警8。

以下是檢查驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)警報(bào)時(shí)可能出現(xiàn)的問題的步驟：

FANUC 報(bào)警代碼 8、9 或 A

1 – 檢查鏈接

（僅限 A06B-6079 驅(qū)動(dòng)器）。如果 S1 Link 位置錯(cuò)誤，A06B-6079 驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)出現(xiàn)故障，因此請(qǐng)檢查 S1 – JV 連接（A 型接口）和 S2 – JS 連接（B 型接口）。不正確的設(shè)置會(huì)導(dǎo)致警報(bào)“8"。

2 – 檢查接線

AL 電機(jī)連接在下部端子中，M 電機(jī)連接在上部端子中，均為 U/V/W/E。JV1B從軸卡的L指令插頭連接，JV2B從M指令插頭連接。JX1A 連接前一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，JX1B 連接到線路中的下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。線路中的***后一個(gè)驅(qū)動(dòng)器在 JX1B 中有一個(gè)終結(jié)器。24v/0v/ESP 從前一個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接到 CX1A，從 CX1B 連接到線路中的下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。

3 – 斷開電機(jī)電纜

Meggar 電機(jī)檢查讀數(shù)。