發那科機器人控制柜常見故障及解決辦法

        發那科機器人集成一：接觸器噪音大：

由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，***后導致接觸器，開關變頻等 元器件的燒壞。

        解決方法：

        將控制該接觸器的負載開關打下，手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

        二：熱繼時常跳？

        1、直流電機超負荷。

        2、型號選擇能否配對。

        3、否老舊化，主線能否過小。

發那科機器人

        解決方案：看直流電機與熱繼的型號選擇能否配對，查驗直流電機保障直流電機正常情況下再有此狀況須要拆換新的。拆換新的配對主線。

        三：電源開關時常跳亦或是無法重合閘？

        1.電源開關老舊化

        2.電源開關型號選擇不對

        3.離心水泵卡頓或直流電機內部結構出現短路

        4.配電線路老舊化，出現短路，電線過小亦或是斷相。

        解決方案：

        將自動控制系統的主機電源關閉，隨后用繞表量直流電機，控制電路的三相電源能否有出現短路或接地裝置狀況（***測量時留意：要把變頻式輸入輸出端卸下來，避免檢測時把變頻式輸入輸出的功能模塊燒毀）：用手運轉直流電機來看看能否有卡頓；有必要時拆換電源開關。

        四：交流接觸器或無線中繼吸合出現異常？

        1、電磁線圈零圈短路。

        2、交流接觸器頭損壞。

        解決方案：

        查驗配電線路，拆換新的無線中繼頭。

        五：發那科機器人檢修負擔不穩起伏大？

        1、智能控制器的主要參數未調好。

        2、離心水泵的工作效率太低。

        六：系統時好時壞，無法正常情況下運行？

        1、配電線路的出現松動

        2、元器件老舊化

        七：發那科機器人檢修智能控制器的輸入輸出輸入點出現異常或無法正常情況下運轉？

        1、智能控制器的輸入輸出點長期頻繁動作，造成智能控制器內部結構的觸點燒毀。

        2、由于觸點經過強大的電流造成。

        3、程序出錯或智能控制器已被燒毀。

        解決方案：

        須要更新智能控制器的程序將燒毀的輸入輸出點通過軟件改到備用觸電上面用，有必要時拆換智能控制器。

        八：變頻器時常報故障？

        1、參數設置不正確。

        2、變頻器老舊化。

        3、離心水泵超負荷。

        4、斷相。

        5、配電線路松動。

        發那科機器人檢修解決方案：

        先將變頻器復位，如果短時間內重新發生相同的故障則說明變頻器無法繼續工作直至工作解除。變頻器產生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將控制電路全部緊固一次，***測量三相電流，來看看能否平衡。供電主機電源斷相造成變頻器輸入端燒毀，或變頻式老舊化，需拆換變頻器。

發那科機器人檢修控制柜常見故障及解決方案：示教器查驗，伺服驅動器狀態，查驗配電線路，緊固配電線路，查驗元器件有必要時拆換。