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     更新時(shí)間:2022-11-17
更新時(shí)間:2022-11-17 點(diǎn)擊次數(shù):2125
點(diǎn)擊次數(shù):2125
              ABB機(jī)器人示教器故障維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無(wú)反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
常見(jiàn)故障維修
ABB機(jī)器人主機(jī)開(kāi)機(jī)不閃燈
ABB機(jī)器人主板開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)
ABB機(jī)器人主板開(kāi)機(jī)讀取不了數(shù)據(jù)
ABB機(jī)器人主機(jī)開(kāi)機(jī)后報(bào)警停止
ABB機(jī)器人開(kāi)機(jī)無(wú)任何反應(yīng)等等
1.配置I/O單元1)點(diǎn)擊控制面板
2)點(diǎn)擊配置
3)點(diǎn)擊“主題",確認(rèn)選擇
4)選擇
5)選擇“顯示全部"
6)選擇“添加"
7)設(shè)定數(shù)值
8)點(diǎn)擊下滾箭頭
9)根據(jù)條線設(shè)定DN的地址
10)點(diǎn)擊“確定",點(diǎn)擊“是"
2.設(shè)定數(shù)字輸入
1)在配置里選擇"Signal"
2)選擇“顯示全部"
3)選擇“添加"
4)設(shè)定數(shù)值,點(diǎn)擊“確定",點(diǎn)擊“是"
只需按照上面的步驟將di1改為dioliaZhuaStart即可。
等所有的信號(hào)全部配置完成以后,就將對(duì)應(yīng)的信號(hào)線接入通訊板上。此外,機(jī)器人與PLC之間還有一種通訊方式PROFIBUS。
1.在觸摸屏主頁(yè)面點(diǎn)擊"ABB"
2.點(diǎn)擊“控制面板"
3.點(diǎn)擊“配置"
4.點(diǎn)擊“Bus"
5.點(diǎn)擊“添加",進(jìn)入添加頁(yè)面,修改參數(shù)6.返回第三步的IVO頁(yè)面后,點(diǎn)擊“Unit Type"
7.找到"DP_INTERNAL_SLAVE_FA",點(diǎn)擊進(jìn)入
8.填寫(xiě)完產(chǎn)品ID號(hào),向下翻頁(yè)找到‘"Input Size"和“Output Size",將他們都改為64,點(diǎn)擊確定。如果此時(shí)彈出窗口提示“是否立即重啟",點(diǎn)“否",需等待配置完成后再重啟
9.返回第三步IVO頁(yè)面后,點(diǎn)擊“Unit",新建“profibus1"單元,修改參數(shù)10.返回第三步的IVO頁(yè)面后,點(diǎn)擊“Signal",進(jìn)入配置各個(gè)I/O信號(hào)的界面,參數(shù)設(shè)計(jì)基本和前面的di1類似,只需要將Assigned to Unit改為“profibus1"