力士樂伺服驅動器是在維修的眾多伺服驅動器之一，有許多要素會導致電機沒法以適當的速度運作，驅動并沒有輸出，如果這個因素是外在因素，通常能夠進行變更以改正這樣的事情，本文來研究對其進行維修。

E2047 插值速度 = 0，在驅動裝置內部位置額定值插值器已激活的運行狀態/運行模式中，將檢查驅動裝置中的有效速度額定值是否為 “0"；該檢查功能在下列運行模式或者

運行狀態中激活：

• 驅動裝置內部插值

• 驅動裝置引導的定位

• 定位組運行模式

• 驅動裝置停止

• 定位主軸

• 驅動裝置引導的基準定位

• 自動設置控制回路

• ... 

原因：

規定速度錯誤 (值=“0")（參見 S-0-0259，定位速度、S-0-0041，基準運行速度、P-0-4007，定位組速度[i]、S-0-0222，主軸定位轉速、S-0-0091，雙向速度

極限值、P-0-0143，同步速度、P-0-0686，位置額定值加上定位速度）

已對其分派速度額定值的模擬輸入端損壞，或者沒有連接

解決方法：

檢查控制器的參數設置或者循環額定值，并且將所用的速

度額定值設置為不等于零

檢查模擬輸入端的布線和功能，必要時應更換電纜或者控

制部件，或更換整個驅動裝置控制器