發(fā)那科機器人伺服電機維修故障問題和解決方法

發(fā)那科機器人伺服電機維修故障問題和解決方法

故障一：

故障表現(xiàn)：通電后電動機會發(fā)出嗡嗡的響聲,用外力操作也不能使之轉(zhuǎn)動。

故障原因:出現(xiàn)此類故障的原因是主要包括四種，一是軸承磨損比較嚴重，二是定轉(zhuǎn)子鐵心相擦，三是軸承彎曲，四是電機設(shè)備當中的鐵心沖片變形突出。可以根據(jù)以上不同的故障原因采取相應(yīng)的排查方法，比如判斷軸承是否磨損，若是有比較嚴重的磨損，則可以直接更換軸承。或者檢查鐵心沖片,用工具挫去鐵心沖片的突出部分。

故障二：

故障表現(xiàn)：伺服電機通電后,電動機沒有異常的響聲，但卻不能啟動。

故障原因：可能造成電機出現(xiàn)這一故障的原因主要分為三種，一是電源斷線或者進線頭出現(xiàn)了松動;二是繞組內(nèi)有斷路現(xiàn)象的發(fā)生;三是繞組內(nèi)有短路或者過熱燒毀等現(xiàn)象。

排除方法:針對種情況可以檢查電源并恢復(fù)供電，然后還要接牢線頭;針對第