kuka焊接機器人伺服電機維修常見故障及維修處理

　1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查

　　由于庫卡機器人伺服電機內(nèi)含有精密檢測器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，在對庫卡機器人伺服電機維修時應(yīng)作如下檢查：

　　（1）是否受到任何機械損傷？

　　（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動？

　　（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？

　　（4）是否有任何松動螺釘或間隙？

　　（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。

　　2、KUKA焊接機器人伺服電機的安裝注意點，  維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點：

　　（1）由于庫卡機器人伺服電機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。

　　（2）當(dāng)庫卡機器人伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。

　　（3）固定庫卡機器人伺服電機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負(fù)載（4）按說明書規(guī)定，對伺服電動機和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接。連接中的錯誤，可能引起庫卡機器人伺服電機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。

　　3、庫卡機器人伺服電機編碼器的更換：如庫卡機器人伺服電動機的編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。

　　KUKA機器人伺服電機（伺服馬達(dá)）維修常見故障現(xiàn)象有：

　　1.庫卡機械手伺服電機上電、機械振蕩（加／減速時）2.庫卡機器人伺服電機電機上電、機械運動異常快速（飛車）3.庫卡機器人主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)NC錯誤報警

　　5.庫卡機器人伺服電機伺服系統(tǒng)報警

　　6.庫卡機器人伺服電機編碼器報警

　　7.庫卡機器人伺服電機卡死等