發(fā)那科伺服電機維修故障原因分析

發(fā)那科伺服電機維修故障原因分析如下：

1.軸承故障

伺服電機中的軸承故障非常常見，并且有多種原因。當(dāng)然，隨著時間的推移，軸承會隨著反復(fù)使用而自然磨損。電機安裝或重新安裝不正確也會使這些軸承錯位。軸承故障的一個明顯跡象是異常聲音，包括電機高速運行時的咆哮或尖叫。

預(yù)測性維護是防止軸承故障的最佳方法。持續(xù)檢查電機以更換壞軸承將顯著提高電機的使用壽命，并允許您在不會影響生產(chǎn)力的方便時間安排維修。與值得信賴的維修合作伙伴合作以確保正確更換軸承至關(guān)重要。關(guān)鍵應(yīng)用還可以考慮使用安裝在電機上的振動傳感器，這有助于及早檢測軸承故障。

2. 剎車失靈

伺服電機制動器用于在驅(qū)動器停用或關(guān)閉時將負載固定到位。大多數(shù)伺服電機制動器僅用于保持而不用于動態(tài)停止。使用制動器重復(fù)停止或多次緊急停止可能會導(dǎo)致制動器磨損到需要更換的程度。

由于許多伺服電機采用IP65防護設(shè)計，因此制動器通常封閉在外殼中，不易檢查或更換。有效的做法是始終在靜止狀態(tài)下接合電機制動器。制動器接合后，可以禁用到電機的驅(qū)動電流。  

如果偶爾急停和動態(tài)停止需要制動器，機器應(yīng)使用單獨的制動器，如 KEB 的雙 C 面或彈簧組制動器，它們能夠重復(fù)動態(tài)停止。

3. 繞組和電纜故障

繞組不良是伺服電機故障的常見原因。電機內(nèi)的這些銅線圈可能會因水污染而受損 - 或者由于電機運行時的自然振動而隨著時間的推移會更慢。同樣，系統(tǒng)的電源、控制或反饋電纜會隨著時間的推移而失去完整性，導(dǎo)致故障或電壓尖峰關(guān)閉電機。

如果伺服電機暴露在任何污染物中，包括冷卻液或水，檢查繞組故障是關(guān)鍵。（我們將在下面詳細討論這一點。）即使是未受污染的繞組也應(yīng)進行檢查，因為它們確實會自然磨損。重新纏繞失效的線圈將使電機保持良好的運行狀態(tài)并大限度地延長其使用壽命。

防止布線故障的方法之一是投資可靠的電纜。高質(zhì)量的反饋電纜將提升系統(tǒng)的整體性能，實現(xiàn)快速、無錯誤的連接。無論質(zhì)量如何，都應(yīng)定期測試電纜作為故障排除工作的一部分。

4. 污染

污染是我們迄今為止觸及的許多電機問題背后的根本原因。盡管它們普遍堅固，但伺服系統(tǒng)可能會受到某些物質(zhì)的嚴重損害，包括冷卻液、油，甚至是灰塵等常見的碎屑。后者會阻塞系統(tǒng)關(guān)鍵部件，包括導(dǎo)致過熱的風(fēng)扇。液體污染物會影響電機的軸承、編碼器、繞組等。

勤奮是避免伺服污染的關(guān)鍵，定期檢查和清潔也是如此。完quan封閉的電機系統(tǒng)和密封電機繞組有助于防止這些有害物質(zhì)進入并影響系統(tǒng)，特別是對于那些在惡劣環(huán)境條件下運行的系統(tǒng)。

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