工業(yè)機(jī)器人示教器維修常見故障及解決方法

工業(yè)機(jī)器人示教器維修常見故障現(xiàn)象有：

        通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修

工業(yè)機(jī)器人示教器維修常見故障及解決方法 

白屏

故障描述：

開機(jī)出現(xiàn)完quan或者不完uan白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。

原因分析：

（1）驅(qū)動(dòng)顯示板連接松動(dòng)；

（2）液晶顯示屏故障。

解決措施：

（1）檢查驅(qū)動(dòng)顯示板排線連接是否松動(dòng)或者拔掉重插；

（2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）；

（3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。

花屏

故障描述：

示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈"或“條"形狀等。

原因分析：

（1）電壓或電流不穩(wěn)；

（2）顯示屏排線與驅(qū)動(dòng)顯示板接觸不好；

（3）液晶顯示屏故障。

解決措施：

（1）驅(qū)動(dòng)顯示板排線拔掉重新插；

（2）更換顯示屏或驅(qū)動(dòng)顯示板。

閃屏

故障描述：

示教器邊緣或整體出現(xiàn)“一閃一閃"的現(xiàn)象。

原因分析：

（1）液晶顯示屏故障；

（2）驅(qū)動(dòng)顯示板故障。

解決措施：

（1）驅(qū)動(dòng)顯示板排線拔掉重新插；

（2）更換顯示屏或驅(qū)動(dòng)顯示板。

黑屏

故障描述：

開機(jī)黑屏或運(yùn)行過程中黑屏。

原因分析：

（1）24V電源線接錯(cuò)，供電故障；

（2）電源板輸出沒有5V，如圖下圖；

（3）內(nèi)部線路松動(dòng)；

（4）液晶顯示屏故障。

解決措施：

（1）檢查24V電源是否正確連接，是否有24V電源輸入，外部是否有短路；

（2）示教器電源板輸出電壓沒有5V，電源板有故障，需要返廠維修；

（3）液晶屏連接排線拔掉重插，檢查排線是否有斷線；

（4）維修。

觸摸屏不靈或不準(zhǔn)

故障描述：

點(diǎn)擊示教器的時(shí)候，顯示另外一個(gè)地方或者完quan沒有反應(yīng)。

原因分析：

（1）外部觸摸屏有損傷；

（2）觸摸板線路連接問題或硬件故障；

（3）示教器固件問題。

解決措施：

（1）檢查觸摸屏是否有損傷（如果有則需要換觸摸屏屏）；

（2）檢查內(nèi)部線路有無松動(dòng)或掉落；

（3）切換橫屏，在示教器首頁touchpack中選擇重新校準(zhǔn)（4點(diǎn)/9點(diǎn)/25點(diǎn)）；

三型示教器需要在首界面點(diǎn)擊屏幕校準(zhǔn)；

（4）重新刷固件；

（5）返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。

按鍵不靈

故障描述：

在使用的時(shí)候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。

原因分析：

（1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動(dòng)鍵不靈，是由于長時(shí)間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成；

（2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障；

（3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。

解決措施：

（1）用hstest.apk測試（無顯示，查看線路）；

（三型示教器用KeyValueTest軟件測試，如下圖）；

（2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜；

（3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。