技術(shù)文章
Technical articles
熱門搜索：
發(fā)那科伺服放大器報(bào)警代碼整理詳情了解
廣州數(shù)控GSK980TD系統(tǒng)故障報(bào)警分析
全系列ABB變頻器ACS88*代碼F0010報(bào)警維修
FANUC數(shù)控系統(tǒng)常見故障及解決方法
松下伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障報(bào)代碼維修
ABB變頻器顯示故障代碼4280維修處理
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警代碼大全
西門子840D數(shù)控系統(tǒng)報(bào)21612 故障處理及分析
施耐德軟啟動(dòng)器之常見故障報(bào)警解決辦法
全系列施耐德變頻器維修報(bào)警代碼方法
全系列OTIS奧的斯變頻器ACA21290BA4常見故障維修
驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警 1、2、3、4、5、6、發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修
全系列施耐德觸摸屏常見的故障維修
施耐德變頻器顯示OBF/PRA/NLP/NST故障維修
全系列ABB變頻器無(wú)報(bào)警卻不能在遠(yuǎn)程啟動(dòng)故障維修
全系列庫(kù)卡（kuka）機(jī)器人示教器常見故障維修
更新時(shí)間：2023-06-26
點(diǎn)擊次數(shù)：1511
ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)故障維修檢測(cè)方法:
1、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對(duì)象。
2、檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置，必要之時(shí)進(jìn)行更新。
3、如有必要，重新校準(zhǔn)ABB機(jī)器人各軸。
4、通過(guò)跟蹤噪音找到有故障的軸承。
5、通過(guò)跟蹤噪音找到有故障的伺服電機(jī)。分析ABB機(jī)器人TCP的路徑確定哪個(gè)軸進(jìn)而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障。
6、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常。
7、確保根據(jù)配置文件中的指d連接正確的ABB機(jī)器人類型。
8、確保ABB機(jī)器人制動(dòng)閘可以令人正常地工作。
1、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對(duì)象。
2、檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置，必要之時(shí)進(jìn)行更新。
3、如有必要，重新校準(zhǔn)ABB機(jī)器人各軸。
4、通過(guò)跟蹤噪音找到有故障的軸承。
5、通過(guò)跟蹤噪音找到有故障的伺服電機(jī)。分析ABB機(jī)器人TCP的路徑確定哪個(gè)軸進(jìn)而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障。
6、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常。
7、確保根據(jù)配置文件中的指d連接正確的ABB機(jī)器人類型。
8、確保ABB機(jī)器人制動(dòng)閘可以令人正常地工作。
當(dāng)前位置：
