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     更新時間:2023-11-18
更新時間:2023-11-18 點擊次數:1925
點擊次數:1925
              伺服馬達驅動器常見故障及參考維修方法
01
伺服驅動器無電流輸出,無法驅動電機
排除故障方法:
1、檢查輸入電源電壓和頻率是否符合要求。
2、確保電源線連接正確且沒有松脫。
3、檢查伺服驅動器電源開關是否打開,或是否存在其他干擾信號。
02
伺服驅動器無法準確讀取位置信息
排除故障方法:
1、檢查編碼器線纜是否正確連接,是否有損壞。
2、調整編碼器參數,使其能夠與伺服驅動器匹配。
3、如有必要,更換或修復故障的編碼器。
03
伺服驅動器報電機過熱警告,工作異常
排除故障方法:
1、檢查電機散熱是否良好,清潔通風孔,并確保沒有堵塞。
2、檢查電機的溫度傳感器是否損壞,如有損壞則及時更換。
04
伺服驅動器報過速警告,工作異常
排除故障方法:
1、檢查是否設定了正確的轉速,確保在驅動器限定范圍內。
2、調整相關參數,避免超過設定的***大速度。
05
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
排除故障方法:將位置反饋極性開關打到另一位置(某些驅動器上可以)。如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入;如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入;如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
排除故障方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
06
電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
排除故障方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
排除故障方法:重新設定。