江蘇省機床加工中心LUST路斯特伺服驅動器CDA系列報警E-OL多年維修經驗

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LUST路斯特伺服驅動器CDA系列報警E-OL;驅動器過載

排查方法：

1.檢查負載側是否正常，檢查機械連接是否正常、是否有纏繞物等。

2.降低加減速曲線。

3.更換電機實驗。更換驅動器實驗

路斯特驅動器的過載保護功能主要通過硬件電路檢測和軟件算法判斷來協同實現，確保在電機或驅動器出現過載情況時能及時采取措施，保護設備安全。以下從檢測和保護動作兩方面詳細介紹其實現方式：

過載檢測

電流檢測電路：驅動器內部設有精密的電流檢測電路，通常采用霍爾傳感器或采樣電阻來實時監測電機的相電流。霍爾傳感器利用霍爾效應，能夠精確地將電流信號轉換為電壓信號，具有隔離性能好、響應速度快的優點；采樣電阻則是通過檢測電流在電阻上產生的電壓降來獲取電流信息，結構簡單且精度較高。這些檢測到的模擬電流信號會被傳輸到后續的處理電路。

信號處理與轉換：檢測到的模擬電流信號首先進入放大器進行放大處理，以增強信號的強度，便于后續的準確測量。接著，通過模數轉換器（ADC）將放大后的模擬信號轉換為數字信號，這樣更適合微控制器（MCU）進行處理和分析。

微控制器監控：微控制器是驅動器的“大腦"，它不斷讀取經過轉換后的數字電流信號。同時，驅動器內部存儲有電機的額定電流等參數信息。微控制器會將實時監測到的電流值與預先設定的過載閾值（通常略高于額定電流）進行比較。這個閾值的設定會綜合考慮電機的特性、應用場景以及驅動器的承受能力等因素。