發那科驅動器A06B-6044-H與誤動作防止功能相關的報警

發那科驅動器A06B-6044-H與誤動作防止功能相關的報警有那些

IE0001正向超程(軟限位1) 誤動作防止功能檢測出了超出正端的存儲行程檢測1的情況。

IE0002負向超程(軟限位 1誤動作防止功能檢測出了超出負端的存儲行程檢測1的情況。

IE0003正向超程(軟限位 2)誤動作防止功能檢測出了超出正端的存儲行程檢測2的情況。

IE0004負向超程(軟限位 2)誤動作防止功能檢測出了超出負端的存儲行程檢測2的情況。

IE0005正向超程(軟限位 3)誤動作防止功能檢測出了超出正端的存儲行程檢測3的情況

IE0006負向超程(軟限位 3)誤動作防止功能檢測出了超出負端的存儲行程檢測3的情況。

IE0007超過最大旋轉數值      檢測出了誤動作防止功能超出最高轉速的指令。

IE0008非法加速/減速    誤動作防止功能檢測出了加/減速的異常。

IE0009非法機械坐標位置  誤動作防止功能在檢查點檢測出了機械坐標的位置偏移。

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