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更新時間:2025-09-20
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噴涂ABB機器人關節卡頓或異響的故障原因:仰光解說
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ABB機器人關節卡頓或異響的故障原因
1. 關節卡頓或異響
核心原因:
齒輪箱磨損:長期運行導致齒輪表面磨損,如 IRB 5400 減速機齒輪磨損后傳動間隙增大;
軸承損壞:關節軸承因潤滑不足或漆霧侵入出現金屬摩擦聲,表現為運動時噪音增大;
平衡缸漏氣:平衡缸密封件老化導致氣壓不足,機械臂下垂或抖動。
排查步驟:
手動轉動關節,感受阻力是否均勻,異響部位可能對應故障軸;
檢查齒輪箱油位(需專用工具),若油液變黑或有金屬碎屑,需更換齒輪箱并補充耐溶劑潤滑脂;
用肥皂水檢測平衡缸管路接口,冒泡處即為漏氣點,更換密封件或整根平衡缸。
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