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當前位置:首頁資料下載力士樂HCS系列伺服驅動器F2042故障排查手冊

力士樂HCS系列伺服驅動器F2042故障排查手冊

發布時間:2023/9/20點擊次數:1034

 

F2042 編碼器 2:編碼器信號故障

 

供電單元支持: --

測量系統(編碼器 2)的信號會監控硬件和軟件的振幅及信號波形。如果某個信號(正弦或余弦)偏離了允許的范圍或受到干擾以至于出現定位錯誤,則出現故障。

 

提示:因為在發現故障時,定位已不能再修正,因此必須對編碼器進行初始化。

提示:在使用配備矩形信號的增量編碼器時要對不允許的脈沖沿進行監控。

要根據軟件監控轉換器信號的電平。

 

原因:

編碼器電纜或電纜屏蔽損壞

損壞的編碼器

線性測量系統的探頭安裝錯誤

測量系統弄臟

驅動裝置控制部件上的硬件損壞

 

解決方法:

檢查連接到測量系統的電纜,必要時進行更換

檢查測量系統,必要時進行更換

檢查探頭的安裝情況,必要時應予以修正

更換測量系統

更換控制部件或整個驅動裝置控制器

 

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