FANUC發(fā)那科機(jī)器人故障維修

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如何解決FANUC機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)故障

Fanuc示教器觸摸無(wú)反應(yīng)

現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生位置改變。

原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明：

①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作；

②觸摸屏發(fā)生故障；

③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

④觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障；

⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障；

⑥FANUC示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；

⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。

解決：

①觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，

FANUC機(jī)器人報(bào)故障代碼001分析

001操作面板緊急停止

SRVO －001 Operator panel E-stop

現(xiàn)象：按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。SYST-067面板 HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤(pán)上的 LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）配電盤(pán)（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤(pán)不良、或主板不良。

方法：

1、解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。

2、確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則

更換電纜。

3、如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒(méi)有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換

開(kāi)關(guān)單元或操作面板。

4、更換配電盤(pán)。

5、更換連接配電盤(pán)（JRS11）和主板（ JRS11）的電纜。

在采取對(duì)策 6之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。

6、更換配電盤(pán)。

（注釋）SYST-067面板 HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或 RDY LED熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面

的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤(pán)的報(bào)警歷史畫(huà)面）

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