伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器上門(mén)維修：故障解析：

F07900 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)

信號(hào)重要性： -

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 無(wú) )

應(yīng)答： 立即

原因： 電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間以轉(zhuǎn)矩極限值工作，超出了 p2177 中設(shè)置的時(shí)間，低于 p2175 中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值。

如果轉(zhuǎn)速實(shí)際值振蕩，并且轉(zhuǎn)速環(huán)輸出端始終暫時(shí)達(dá)到擋塊，則也會(huì)觸發(fā)該信息。

如果激活了模擬運(yùn)行 (p1272 = 1) 且激活了帶轉(zhuǎn)速編碼器的閉環(huán)控制 (p1300 = 21)，則當(dāng)編碼器信號(hào)來(lái)自其他電機(jī)

（即不是根據(jù)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值運(yùn)行的電機(jī)）時(shí)，會(huì)發(fā)出該堵轉(zhuǎn)信息。

參見(jiàn)： p2175 ( 電機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速閾值 ), p2177 ( 電機(jī)堵轉(zhuǎn)延時(shí) )

處理： - 檢查電機(jī)是否能自由旋轉(zhuǎn)。

- 檢查轉(zhuǎn)矩極限：正旋轉(zhuǎn)方向?yàn)?nbsp;r1538，負(fù)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)?nbsp;r1539。

- 檢查信息 “ 電機(jī)堵轉(zhuǎn) ” 的參數(shù)，必要時(shí)修改參數(shù) （p2175，p2177）。

- 檢查實(shí)際值取反 （p0410）。

- 檢查電機(jī)編碼器連接。

- 檢查編碼器線數(shù) （p0408）。

- 在無(wú)編碼器的伺服運(yùn)行以及電機(jī)功率較小時(shí) (< 300 W)，提高脈沖頻率 (p1800)。

- 在取消選擇了功能模塊 “ 簡(jiǎn)單定位器 ” （EPOS）后，在電動(dòng)方式 (p1528) 和再生方式 (p1529) 下檢查轉(zhuǎn)矩極限

并重新進(jìn)行調(diào)整。

- 在模擬運(yùn)行和帶轉(zhuǎn)速編碼器的運(yùn)行中，必須接通電機(jī)所在的功率單元，且為其提供模擬閉環(huán)控制的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。

否則必須切換到無(wú)編碼器控制方式 （參見(jiàn) p1300）。

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)

在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)

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